楼天城，清华计算机博士，图灵奖得主姚期智门生，因为碾压性的编程实力而被编程界称为“楼教主”，曾连续两年夺得谷歌全球编程挑战赛冠军。2016年楼天城加入百度美国研究中心自动驾驶项目时，吴恩达将其称为“世界上最好的编程者之一”。楼天城在社交网络上极其低调，很少公开发声，加之也不再参加编程比赛，j2直播，这也使得在他身上，有一种“久不在江湖，但江湖处处是他传说”的神秘色彩。当然，更重要的是，楼天城在谷歌无人车项目中工作过一年，向世界上最好的无人车团队“取过经”。

图片引自《探寻人工智能》第三集

在百度美国研发中心工作时，两人关系据称是一师一徒，共同负责带队进行L4自动驾驶技术的研发。在录制电视节目时，楼天城和彭军作为领头人出镜。令人唏嘘的是，这档去年录制的节目，因为在两人离职后才播出，片中展示的是百度的技术，然而两人的title却已变成“前百度架构师”。

尽管Pony.ai从未对外展示过自己的技术，但按照他们在百度任职时期对多种传感器融合方案的深耕，Pony.ai延续摄像头+激光雷达+毫米波/超声波雷达的可能性较大，研发的路线方案也更可能是在百度时坚持的L4无人驾驶。其自动驾驶实力究竟如何，神秘的Pony.ai并未给出清晰的信息。但楼天城+James Peng的组合已经足够具有说服力，尤其是对嗅觉敏锐的资本来说——根据媒体此前的报道，Pony.ai成立后就获得了红杉资本和IDG的投资，估值近亿美金。

另外，近日获得DMV（加州车辆管理局）的自动驾驶测试许可，也一定程度上说明了Pony.ai的实力。因为申请许可需要先交纳500万美元押金，同时还得达到DMV对自动驾驶的技术要求。

2、景驰科技

2017年4月，楼天城和彭军从百度离职后数月，引荐他们进入百度的重要人物，王劲，也离开百度创办了自己的自动驾驶公司——景驰。

（王劲）

2011年，百度美国研究中心成立。2012年，王劲为百度美研招募来了同样曾在谷歌工作的彭军。3年后，百度决定加码自动驾驶，原本负责百度凤巢系统的王劲转身创立百度自动驾驶事业部（L4），出任总经理。2016年王劲再招募来了楼天城，百度无人车团队因为倪凯出走而遭受损失的牌面实力重新得到补强。百度自动驾驶在王劲治下一度有声有色，北京五环的路测以及乌镇互联网大会百度无人车的露脸都让人看好百度在自动驾驶上的前景。

但一场剧变正在酝酿。楼天城与彭军的离开首先带来一次打击，随后陆奇的降临及其将百度L3、L4以及车联网业务整合为IDG事业群的动作则彻底宣告了王劲的出局。

不过凭借王劲的能力，东山再起并不难。并且，他东山再起的速度也很惊人。三月初被撤出高管阵营，3月27日王劲即宣布将成立新的自动驾驶公司——景驰，拿到了洪泰的融资。有意思的是，景驰的公司地址也在桑尼维尔，与百度美国研发中心仅仅两个街区之隔，隐隐有向老东家示威之意。

今年6月初，百度自动驾驶项目首席科学家韩旭跳槽到景驰出任CTO的消息，证明景驰公司选址的用意不仅仅是示威而已——韩旭上班的地方仅仅挪了不到一公里。领英上的信息显示，韩旭其实在4月就从百度美研中心加入了景驰，与老相识王劲重聚首。

（韩旭）

韩旭学界背景深厚，曾是密苏里大学计算机视觉和机器学习实验室主任。另外他还是一个通才，不仅做计算机视觉方面的研究，也懂语音识别。但他最为人熟知的成绩还是2013年ImageNet物体识别大赛带领百度团队获得第二名。

才成立就能拉来首席科学家级别的大牛加入，这使得景驰看上去不太像是一家初创，其中自然是托了王劲的福。不过王劲的能量并不仅限于此。在韩旭加入景驰的同时，王劲还挖来了激光雷达厂商Velodyne的CFO出任景驰首席财务官。新CFO Qing Lu也是一名华人，但并不活跃在国内，因此较为神秘。

去年百度与福特1.5亿美元投资Velodyne，正是经Qing Lu之手。在入职Velodyne之前，Qing Lu还出任过信必优等多家公司的CFO，资本运作经验丰富。目前景驰已经获得3000万美元种子轮融资，Qing Lu的到来也有望为景驰撬动更多资本。