百度投资上百亿做无人车，并宣称将在三年内商用、五年内量产，如果这一目标实现，百度有望成为全球最早实现自动驾驶技术商用的公司。不过，现在有一家不起眼的中国公司正在与百度竞逐“全球最先商用无人车”这一目标。创业团队图森互联计划在2017年底推出他们的自动驾驶车并开展路测，再用一到两年的时间实现商业化，近日笔者对其CEO陈默进行了一次专访，希望可以将这家继百度之后入局自动驾驶领域的中国公司介绍给大家。

　　专注于中长途城际货运

　　说到自动驾驶汽车，人们往往会想到乘用车，而忽视卡车。市面上知名度较高的自动驾驶汽车玩家，Google、百度、Uber以及特斯拉均属于乘用车。然而，乘用车何时能够以何种面目走向大众，依然还存在着很大的悬念，Google 无人车项目前负责人Chris Urmson曾放出豪言要在2019年实现商用，现在看来这一点几乎无法实现，Chris Urmson在离开Google之后给出的结论是：自动驾驶技术最先必然会在垂直领域实现商用。

　　图森互联就瞄准了货运并且是城际高速货运这一细分领域。陈默透露最初选择这一市场的初衷是货运市场规模庞大，同时自动驾驶应用场景相对简单。

　　图森给出的数据显示，中国约有720万辆卡车、1600万名司机负责城际间的货物运输，该产业的价值超过了3000亿，其中卡车公司雇佣司机的成本占据了总成本的40%左右，一些长途运输路线需要配2至3名司机。图森的自动驾驶技术并不完全取代司机，但可以在允许的路段让司机睡觉休息，这样，就不再需要备用司机，可以帮助货运公司节省成本，根据测算超过400公里的中长途货运一年可以省掉6万元成本——在刨除硬件改造成本之后。

　　在重型卡车事故频发的今天，通过自动驾驶技术可避免司机疲劳驾驶和人为过失，j2直播，同时可以提高汽车视觉范围避免大货车的“死角”问题，以及缩短应激反应时长，最终有望大幅降低卡车事故概率，陈默透露图森互联的技术有望将事故率降低75%。

　　通过机器视觉降低成本

　　图森互联的自动驾驶方案与百度的截然不同，百度的技术基于激光雷达，图森的技术基于图像识别为主的机器视觉技术。前者更精准、且能抵抗恶劣天气和夜晚驾驶，但成本不小，激光雷达造价高达50-60万人民币，虽说订单到百万时成本可降至500美元左右，但这会存在一个鸡生蛋、蛋生鸡的问题。后者主要是基于车载电脑和毫米级雷达通过算法实现，不需要配置激光雷达，不存在成本过高的问题。

　　图森互联在2015年9月成立，彼时正值英伟达发布车载处理器的时刻，正是这一技术让基于车载电脑的图像识别效果实现了大幅提升，进而为基于机器视觉的自动驾驶技术创造了条件。图森互联的长处在于基于机器视觉的自动驾驶技术。在全球最权威的自动驾驶算法公开排行榜KITTI和Cityscapes评测数据集上，图森互联获得了10个单项的世界第一。参赛者还有百度、三星研究院、英伟达、UCSD、斯坦福、中科院等名组织，图森互联和百度不分仲伯，远远甩开了对手，这意味着，基于机器视觉的自动驾驶技术在理论上不会比基于激光雷达的技术弱。

　　然而，使用了机器视觉的特斯拉AutoPilot今年事故频发，这让人们对自动驾驶技术充满不信任，尤其是没有激光雷达的自动驾驶。对此，陈默的看法是，特斯拉AutoPilot最初使用MobileEye的ADAS（高级驾驶辅助系统）方案，但这一套方案并不是用于自动驾驶的，Elon Musk过于激进，特斯拉与MobileEye分手之后采用了英伟达的处理器升级了AutoPilot将大幅提升安全性。就是说，只要有足够强的车载处理器，通过基于图像识别的机器学习技术来做自动驾驶是完全可以的。

　　陈默对图森互联的自动驾驶技术能够率先商用的自信根源在于，“我们的技术是一种成本与技术之间的平衡，先解决90%的问题，而不是为了10%问题花上10倍难度，只有这样才能实现循序渐进的商业化”，图森互联希望在不大幅提高成本的前提下，实现部分场景的部分自动驾驶。自动驾驶分为L1-L5级，L5是无需监督、所有场景的全自动驾驶，这是百度、Google的目标，实现L5的自动驾驶汽车根本不需要刹车和方向盘。L4则是在限定道路上不需要人监控。图森的方案是L4：在高速路上不需要人监控。