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在《机械公敌》等科幻电影的熏陶下，人们对机器人的想象更多仍然是那种与人差不多大小，同样有手有脚的类人机器人。不过，想要研制出这样的类人机器人可并不容易，首先在大脑方面，目前的人工智能技术虽然在个别领域达到甚至超越了人类，但总体来说还是较人类有很大差距；其次在机器人驱动方面，小型化伺服电机的缺乏也已经成为阻碍高端类人机器人落地最重要的障碍。 而 银弗科技便是这么一家旨在从底层出发，解决机器人驱动问题的公司，而他们的核心产品便是在机器人等工业领域至关重要的小型化、集成化的伺服电机系统。
银弗科技 COO 朱梓鸣介绍称，五年前银弗科技成立之初的理想便是要研制出代表中国技术实力的高端机器人产品，而其当初对标的产品便是日本的阿斯莫机器人。据了解，阿斯莫是日本本田旗下于 1986 年便开始研发的高端服务机器人，是目前世界上最先进的人形机器人之一。阿斯莫不仅能行走自如、上下楼梯，甚至还会跳跃。除此之外，阿斯莫头部内置的两个摄像头可以帮助其捕捉视觉信息，因此它能够检测附近移动的物体，atv直播，并判断距离和方向。一旦它检测到有行人，便会选择另一条路避让，即使是轻微地碰一下，它也能够保持平衡。阿斯莫因其双手和人类形似，不仅能开瓶倒酒，还能拿东西。 不过，在真正着手研发机器人整机之前，朱梓鸣认为有必要首先解决小型类人机器人领域至关重要的伺服电机小型化问题。“伺服电机系统在工业自动化领域其实已经得到了广泛运用，但之前伺服电机各个组成部分（包括伺服驱动器、伺服电机、编码器、精密减速器等）大多都由不同的厂商进行研发和生产，以致于最终组合而成的伺服电机系统不得不面对体积过于臃肿的难题，不过好在大型工厂内并不缺乏空间，因此也很少有人试图将伺服电机系统集成化和小型化。” 然而在类人机器人领域，由于体积有限，必须采用小型化的电机系统，“阿斯莫所采用的伺服电机系统便是本田专门为其研发的，可惜并不对外出售。”因此，朱梓鸣表示他们不得不转而研究伺服电机系统的小型化和集成化。 当然，目前国内市面上也已经出现了很多像优必选那样的小型人形机器人，但朱梓鸣表示市面上大多数人形机器人都是采用舵机，“与工业级的伺服电机相比，舵机虽然非常便宜但在性能上只是处于玩具水平。”朱梓鸣称舵机精度不够反而故障率挺高。朱梓鸣认为低端产品可以采用舵机，但中高端产品必须使用伺服电机系统。
功夫不负有心人，经过几年的努力，银弗科技所研发的小型化、集成化伺服电机系统已经得以量产。其将原本分散的伺服驱动器、伺服电机、编码器、精密减速器等模块整合到了一个设备内部，从而大大缩小了整个系统的体积。因此，该系统也被称之为微伺服，而价格也因此降低到了万元左右。另外值得一提的是，伺服驱动器、伺服电机、编码器等核心元器件其已经实现了自主研发和生产，同时银弗科技也正在自主研发高精度减速器，试图完成“最后的闭环”。
有了合适的伺服电机系统之后，银弗的“阿斯莫”机器人梦想也终于可以实现了。目前银弗科技已经研发了多款分别用于教育、商业以及警用领域的机器人产品，全身自由度也从 22 个到 34 个不等。 据了解，在机器人整体系统层面，银弗科技的核心技术来自于深空探测机器人领域专家居鹤华教授，居鹤华最令人瞩目的成绩便是成功为中国的月兔车研发了相关运动规划等算法，该算法目前已经授权给银弗科技使用了，而居鹤华本人也是银弗科技的首席科学家。朱梓鸣表示运动规划算法对机器人而言至关重要，包括机器人如何在运动过程中保持平衡？如何防止被自己磕着绊着？ 值得一提的是，与阿斯莫以及著名的波士顿动力所要打造的全自主机器人不同，银弗科技还为自己的机器人专门研发了主从控制系统，用户只需要佩戴上惯性动捕设备便能将人的动作映射给机器人。同时，机器人还能学习并记住整套动作，以便后期其自主使用该动作。另外，银弗的机器人可以安装摄像头等设备，人类可以通过 VR 等技术远程实时看见机器人周边的情况，并躲在后台通过动捕系统远程控制机器人与观众进行交流互动，使得机器人看起来能够拥有真人般的智力。“毕竟人工智能技术想要达到人类水平至少还得十年，然而人们却已经等不及了。”朱梓鸣如此解释。 (责任编辑：本港台直播) |
