而8000美元的Velodyne Puck只有16个频道，所以，虽然它更便宜，但是它的分辨率也会更差。随着频道的减少，最终的结果就是低于1000美元的消费产品，比如NeatoBotvac自动吸尘器。该产品只有1个频道，为系统提供2D的世界视野。所以，直播，自动驾驶汽车能忍受的最低分辨率是多少？

　　Waymo对此的看法是分辨率越高越好。Krafcik表示说：“我们所捕捉的细节已经高到可以分辨出行人所面对的方向了。这一点非常重要，因为它可以帮助我们预测行人下一步将迈向哪里”。

　　相关的报道并没有给出Waymo激光雷达的技术细节。不过，由于Waymo的硬件和软件都是自产的，他们可以在价格和分辨率之间找出最佳选择，并且通过软件设计来“榨出”硬件所有的性能。

　　编辑：陈翔宇

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