大家可以看一下,谈到自动驾驶,其实是有两个流派:第一个流派就是基本上所有的公司,包括百度的两个部门、Google、特斯拉都在做这件事情,就是基于规则的自动驾驶。基于规则很简单,就是把我们的自动驾驶分为很多场景,比如高速公路,普通的道路,城市的道路,然后又分为很多的情景,包括类似于天气,包括像停车这样一些事情,遇到什么情况该怎么做这样一个事情。这叫基于规则的一种自动驾驶。 另外一种是端到端的自动驾驶,端到端大家不用管这边如何描述,其实蛮简单,你可以把自己想象成一个老司机,你会开车,但可能开了十万公里,你的车依然不知道你的驾驶行为和驾驶习惯是什么。我们在想,是不是有一个人他能在你的车后面,它可以是一个机器人,它在不断的学习你的开车习惯,有一天在你累的时候它可以帮助你去开车,而且是以你的习惯去开车,这种方法就是End to End(端到端 )。端到端可以认为是黑箱子,我们只关心输入跟输出,不关心里面到底是不是能做决策。
我们打造 Road Hackers 的初心,我们最大的想法是想加速全球自动驾驶技术的发展。很多人不理解,为什么我们要去培养整个竞争对手,或者为什么让大家变得更强。我们认为:自动驾驶不应该只是少数人的专利,不应该只是少数高端者的专利,应该是每一辆车的标配功能。就像今天,我们每个人的手机上如果没有相机,你会觉得无法接受。但是在十年之前谁的手机上有相机呢,是没有人手机上有相机的,即使有也可能是很差的那种,对吧。 所以我们希望能让自动驾驶尽快地普及、让算法变得更好,所以我们希望能加速这个进程。 第二,中国的道路其实非常复杂。我记得很有意思一件事情,所有人来美国,首先要倒时差,倒完时差之后有一个词叫倒误差,为什么?在美国有一个stop sign(音),如果不停住,你被撞飞是你的全责。但是在中国,如果看到slow sigh 你一停,永远过不去,这就是国情不同,带来大的驾驶习惯不同。所以我们会开放中国海量的路情,它不单纯是道路,而是在道路上人们开车的习惯,这种习惯是非常宝贵的数据。 第三,我们希望能把这个东西开放出来,能跟很多公司,很多大学一块儿联合开发。 第四,我们想做一件事情,这件事情是说既然我们有一个中国最大的数据站的开放,我们能不能基于一定的数据开放做很多算法。百度来做,清华大学来做,北大等大学也可以来做。不同的车辆去比,大家一块儿来比说谁的算法更好,互相去促进这样一个事情。所以我们想做一个Benchmark的平台,可以共享数据。 最后,我们想做一个生态,基于这个生态我们想把End to End的这种自动驾驶在中国发扬光大。
这边讲一下为什么我们有信心开放这个数据?我想讲的是,百度其实是中国整个地图测试车位里面是最大的,我们拥有 200 辆以上的采集车,其中有的车具有高精地图的采集能力。这里想强调一件事情,我们的采集车除了车是别人造的,cameras(音)和小雷达是别人造的,其他里面整个东西是怎么装起来,后面的算法是怎么弄的都是我们自己做的。我们的竞争对手大家需要一两千万的价格造一辆车,我们只需要提供100万的价钱去生产这样一辆车,所以我们成本非常低。然后,我们这里数据量是PD量级的,PD是什么概念呢,PD就是非常非常多,真的是非常多。 然后这个数据覆盖中国所有城市,全中国有30万公里的高速公路,环路,还有其他数百万公里的城市道路,乡村道路,这些都是我们覆盖的,因为只要中国有路的地方就会有百度的采集车走过,有采集车走过的地方就会有我们的数据,这是唯一的。我们所用的Sensor是最好的,数据格式是图片,还有包括本身360度的环视,还有包括车上本身的GPS。 (责任编辑:本港台直播) |