仿真测试的优点在于测试成本低、不受试验场地和时间限制，安全可控、测 试条件可重复、测试结果可跟踪。使用仿真测试方法，系统研究人员可以及时发现算法和系统运行中可能存在的不确定性错误，验证算法和系统对不同道路交通 环境的适应性，跟踪算法和系统的在线运行状态。系统集成人员可以根据无人驾 驶车辆系统的环境认知要求，测试评估识别算法的功能与性能是否满足系统集成要求。系统测试人员可以首先在仿真测试环境对无人驾驶车辆系统进行不同道路 交通场景的仿真测试，评估无人驾驶车辆系统对各种驾驶环境的适应能力，为实 路测试做好重要的前期工作。

　　然而，目前的仿真测试存在几个典型问题：

　　a) 人为编码太多，测试形式僵化，难以反映真实的道路情况。考虑到交通系统是一个影响因素众多的复杂系统，我们需要建立合理的交通仿真系统，以便正确反映不同因素之间的复杂关联性，完成车辆之间交互、车辆与环境交互、车辆 与行人交互等交通事件的建模和仿真。

　　b) 使用3D 引擎产生数据，真实度低，无法准确评估无人驾驶系统的感知能力。

　　为此，我们提出一种相应的解决方法：

　　a) 结合平行人工交通系统，将无人驾驶车辆测试和平行人工交通系统的建设 结合起来，通过平行人工交通提高仿真测试的真实度；同时在无人驾驶车辆测试 中改进平行人工交通系统。

　　人工交通系统的核心想法是在虚拟交通世界里进行可重复的实验，atv，通过不同智能体之间的交互作用，复现实际观测到的多种交通现象及其中的车辆动态行为。 基于这一思想，我们将通过对人工交通系统设计不同的无人驾驶车辆实验方案，并进行重复测试，从而全面、准确、量化的对无人驾驶车辆在各种复杂环境下的 自主驾驶行为进行系统的分析评估。

　　b) 将真实采集的数据映射到仿真测试中去，参见图4。【关于这个问题，作者另有专文讨论，敬请期待】

　　图4. 西安交通大学研发的环型屏幕投影显示系统将采集到的真实交通数据，重新整合之后输入无人驾驶ft 辆用于测试。

　　7. 结语

　　对人类驾驶员来说，通过了驾驶证考试，就可以拿到公安机关核发的驾照。但是，通过怎样的测试，才能为无人驾驶系统核发“驾照”？在无人驾驶还远未成 熟的当下，回答这一问题，还需尽快完善无人驾驶智能的测试理论和测试方法。仓促应用，频发的事故只会让管理部门和公众产生恐慌和不信任，适得其反；只有测试体系完备可靠，无人驾驶才能真正走向市场。

　　8. 后记

　　本篇文章是根据作者 2016 年发表于 IEEE T IV 的一篇文章改动扩展而来。 原文为: Li Li,Wu-Ling Huang, Nan-Ning Zheng, Fei-Yue Wang, "Intelligent testing forautonomous vehicles: A new approach," IEEETransactions on Intelligent Vehicles,

　　2016.

　　本文受到中国自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划 “无人驾驶车辆智能测试评估与环境设计”的资助，所提理论将指导2016 年和 2017 年的“中国智能车未来挑战赛”(Intelligent Vehicle Future Challenge)的裁判工作。

　　豪华嘉宾阵容，共飨 AI 盛宴

　　7 大院长齐聚新智元智库院长圆桌论坛

　　2016世界人工智能大会技术论坛特设“新智元智库院长圆桌会议”，重量级研究院院长8仙过海，带来最前沿的AI研究动态、剖析技术发展趋势。

　　八位人工智能界“高手”现场过招，思想的激烈碰撞会给目前的人工智能发展带来哪些洞见？八位院长对行业的发展会有哪些前瞻揭秘？10月18日下午，2016 世界人工智能大会技术论坛，答案将逐层揭晓。