【重要通知：重要通知：世界人工智能大会现场一律凭活动行二维码入场，主论坛于上午8:30正式开始，现场座位紧张，请提前签到入场。另外，不接受现金购票，分论坛票只有下午可以入场】2016 世界人工智能大会活动行浏览近7万，大会售票进入尾声，还有一些已购票付款的公司和机构未换二维码。活动行在大会现场设有咨询席位，但提前换二维码节省签到时间。请团购注册的公司关注，务必提醒参会的同事们手机接收二维码，如果不清晰可以打印出来，现场在签到处换领大会嘉宾胸卡。

　　【倒计时 3 天，点击“阅读原文”抢票！！】? 业界领袖回溯60年AI历史，全球对话人工智能未来挑战，权威发布2016世界人工智能名人堂及中国人工智能产业发展报告；? 国际大咖“视频”远程参会， Bengio 和李飞飞联袂寄语中国人工智能；? 探秘讯飞超脑及华为诺亚方舟实验室，最强CTO与八大研究院院长交锋；? 滴滴CTO与百度首席架构师坐镇智能驾驶论坛，新智元三大圆桌阵容史无前例；? 中国“大狗”与"X-Dog"震撼亮相，龙泉寺机器僧“贤二”卖萌。

　　【新智元导读】对人类驾驶员来说，通过了驾驶证考试，就可以拿到公安机关核发的驾照。但是，通过怎样的测试，才能为无人驾驶系统核发“驾照”？无人车要上路，从技术上要首先达到什么样的标准？清华大学李力在本文中提出了一种可行的方法。

　　作者简介：李力，系统工程研究所、清华大学自动化系副教授。

　　2009 年，Google 无人驾驶项目悄然拉开了无人驾驶时代的序幕。随后的几 年中，国内外整车厂纷纷跟进，以此作为传统汽车制造业的转型升级契机；互联网企业也视此为“蓝海”，热情高涨布局无人驾驶产业。迄今，google无人驾驶行 驶里程已超过百万英里，并发布了全球第一款自动驾驶原型车“豆荚车”。2013 年，Volvo启动了全球首个大型公共自动驾驶测试项目“DriveMe”，并计划在2017 年推出 100 辆无人驾驶汽车上路行驶。2015 年初，Audi公司展示了车辆低速时 自主转向、加速和制动的能力。同年，百度公司在北京进行了自动驾驶汽车道路试验。今年4月，长安汽车完成2000公里自动驾驶测试，途径四川、陕西、河 南、河北等省市，最终抵达北京。两个月后，宝马公司在成都实景演示了高度自动驾驶。全球无人驾驶研发步伐不断加快，国内外知名整车厂都发布了自己的无 人驾驶规划，普遍将上市应用时间设定在2020 年。

　　然而目前为止，研究者尚未对无人驾驶“智能”的定义达成共识。在业界不断 向政府呼吁放开自动驾驶车辆上路许可的同时，恐怕我们需要首先回答一个问题：我们的车辆足够“智能”了吗？事实证明，缺乏充分测试就仓促推出的车辆，往往 会带来严重乃至致命的后果。2013年 10 月 24 日，美国俄克拉荷马州法庭判定， 丰田公司由于软件设计的缺陷，导致部分 Camry 车辆在行驶过程中出现错误加 速直至翻覆的严重事故。计算机专家证实，这些丰田 Camry 车辆的软件未进行 彻底测试便投入市场，最终导致了悲剧的发生。而最近发生的 Tesla Model S 车 辆误将白色重型卡车认作云朵，导致驾驶员死亡，再次说明当前的无人驾驶技术尚有待进一步的测试和完善。有鉴于此，业界和大众对于无人驾驶智能水平的测 试提出了迫切的要求。

　　1. 无人驾驶智能的定义和测试乃是一体两面

　　回顾历史不难发现，人工智能的定义和测试往往是相辅相成，一体两面的。

　　1950 年，图灵在《Mind》杂志上发表了一篇文章《计算机器与智能(ComputingMachinery and Intelligence)》。文章开篇便提出了一个问题“机器能思考吗？(Can Machines Think?)”，针对这一设想，图灵提出了一个模仿游戏(ImitationGame)以验证“机器”是否能够“思考”，进而提出了经典的图灵测试(Turing Test)。正因如此， 图灵测试成为了测定机器智能的工具，图灵也因此被称作“人工智能之父”。