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报码:【j2开奖】丰田最新自动驾驶测试车曝光 用了7枚激光雷达!

时间:2017-03-05 01:45来源:报码现场 作者:118开奖 点击:
智东西(公众号:zhidxcom) 文 | origin 在主流汽车大厂纷纷拥抱自动驾驶技术的时候,丰田对自动驾驶显得尤为谨慎,乃至于在其他厂商的自动驾驶测试车已经在路上跑了许久,丰田的

报码:【j2开奖】丰田最新自动驾驶测试车曝光 用了7枚激光雷达!

  智东西(公众号:zhidxcom)

  文 | origin

  在主流汽车大厂纷纷拥抱自动驾驶技术的时候,丰田自动驾驶显得尤为谨慎,乃至于在其他厂商的自动驾驶测试车已经在路上跑了许久,丰田的车还迟迟没有太大动静。昨天,丰田的AI研究中心丰田研究所TRI(TOYOTA Research Institute)终于展示了他们的新自动驾驶汽车——一台加装了激光雷达、普通雷达以及摄像头阵列的雷克萨斯LS 600hL。

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  从外观上能看到的硬件来说,这台自动驾驶测试车的配置堪称豪华:车顶搭载一枚Velodyne顶级的64线激光雷达HDL-64E(报价75000美元);车头与车顶分布着6枚16线激光雷达PUCK(官网售价7999美元),车顶前后及左右两侧是普通雷达与GPS天线,最后是车头两侧左右各三枚的摄像头列阵。仅仅是价格高昂的激光雷达总共就用了7枚,总值123000美元,可见丰田此次确实是下了血本。

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  而7枚激光雷达的配置,也反映出丰田的自动驾驶路径和谷歌、Uber一样,也是主要依靠实时的高精地图。激光雷达搭配高精地图,是自动驾驶业界目前认为最先进、可靠性与安全性最高的解决方案。另外多个雷达和摄像头阵列的冗余设计,让它也不会过度依赖激光雷达,在激光雷达无法工作的情况下,仍能实现相当程度的自动驾驶。

  

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  另外据丰田研究所的负责人吉尔·普拉特称(Gill Pratt)称,这还是一台能够学习驾驶者习惯的智能汽车,能随着时间的推移“变得更聪明”。这也是丰田一向关注的一点:为驾驶者提供更好的人车交互。在今年CES上丰田展出的概念车i就主打情感识别。

  在2013年的CES上,丰田曾推出过基于雷克萨斯的第一代自动驾驶平台,不过所用硬件水平远不如今日的2.0版本,只能实现部分自动驾驶功能,比如车道保持、高速公路自驾等。如今的升级版测试车,则旨在为完全无人化的自动驾驶收集数据。

  关于丰田自动驾驶研究的核心力量——丰田研究所TRI(TOYOTA Research Institute),丰田2015年底宣布在今后投资十亿美元资金,在硅谷建立新的子公司与研究机构TRI,研发与自动驾驶和机器人相关的AI技术。目前丰田研究所在同时开发L4和L5级别的自动驾驶系统。

  这种两手准备也反映了丰田对自动驾驶依然持审慎态度——与激进的谷歌想要直接实现车辆驾驶的无人化不同,丰田仍然认为在很长一段时间内人类司机将发挥相当的作用。考虑到最高级的“无人驾驶”技术实用仍需时日,消费者对自动驾驶技术也仍有一定疑虑,同时开发需司机偶尔参与的L4,开奖,和完全无人化的L5,可以帮助丰田的自动驾驶以一个较为平滑的过程逐渐接替司机。

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atv (责任编辑:本港台直播)
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