主题Beyond Expectation（超越期望）的2017年辽宁无距科技新品发布会在全国40多家媒体齐聚沈阳的见证下召开发布。搜狐、网易、腾讯、凤凰网、人民网、今日头条、新华网、人民网、人民在线、沈阳网、无人机网、一点资讯、雷锋网、极客网、环球网无人机频道、中国通航产业网、宇辰网等网络媒体和无人机专业媒体；人民日报、辽宁日报、沈阳日报、辽沈晚报、辽宁电视台、沈阳电视台等主流媒体都纷纷派记者莅临大会。现场“长枪短炮”盛况空前，各家媒体的摄影和录像记者早早来到会场抢占最佳机位。

而在这里，主讲人沈阳无距科技有限公司CEO苏文博用高品质的创新产品为我们讲述了一个关于“尊严”的故事。

作为地处沈阳的一家创业刚刚1年的无人机制造企业，发展速度一直为外界所称道。公司成立4个月发布了THEONE-A农业多旋翼无人机飞行控制系统，同年发布THEONE-AH农业无人直升机飞行控制系统和THEONE-F固定翼无人机飞行控制系统。当年成为国内为数不多的无人机飞控全品类研发、制造大满贯企业。那么2017年无距科技是否还会续写这样的发展奇迹？又会拿出什么创新产品或服务以飨大众？

　　据了解，本次发布的新品亮点主要包括：

　　创新的自检测飞控

　　——THEONE-A农业多旋翼无人机飞行控制系统&THEONE-AH农业无人直升机飞行控制系统

　　此次无距科技结合创新的多传感器融合算法、系统故障自主分析识别算法和硬件结构多项优化，使飞控具备了可信赖的自诊断能力，并在国内率先应用于农业植保无人机领域。这项功能类似于汽车行车电脑的作用（汽车行车电脑发生故障时可预警，直播，故障码可离线读取用于准确检修），可以对无人机飞行数据进行实时读取和比对，并将异常数据通过地面站告知飞手进行准确及时的处理。大大降低了无人机因空中故障造成的摔机概率，对提升检测速度和作业效率、保障人、机及财产安全具有里程碑式的意义。

　　高精度RTK定位与卫星测向

　　无距科技推出了高精度RTK定位与测向模块。该模块由小体积、低功耗的单板卡GPS/GRONASS/北斗三星8频点卫星定位组件，双路3频点航空天线、差分链路、地面基站组成。该系统通过通过卫星定位测量飞行器航向角与磁罗盘测量形成冗余互补修正，增加了抗磁干扰性和航向角度计算精准性；同时，该系统可接受RTK3.2信号，使得高程，水平定位达到厘米级，并与标配单点GPS模块形成冗余互补，数据融合以及异常问题处理由飞控计算机自动完成，进一步提高定位精准性和安全性，以及使用便捷性。

　　双目自主避障系统

　　采用创新的双目视觉传感器应用于农业植保避障。无距双目自主避障系统具有高速实时、可靠稳定，低功耗的特点，加之结合业内领先的3D解算可以识别距离20米内，水平52°，垂直40°视场内的树枝、电线等大小的障碍物。当双目传感器视场内存在障碍物时，无人机将自动减速旋停，从而避免碰撞风险。飞手确认障碍物后完成障碍物的绕飞，这样的设计可以实现安全性的最大化。由于飞机飞行中姿态角会变化，在飞机倾斜角度很大时在双目传感器的视场中会出现地表障碍物。为了滤除地表干扰，双目传感器会将飞机实时姿态和图像信息结合智能地判断是否为地表障碍物从而保证障碍物识别的准确性。双目传感器采集的图像信息支持回传到显示设备，在此基础上飞机的姿态、飞行速度、遥控杆量等重要信息也会显示。飞手通过观察显示设备在较远距离也能清楚的掌握飞行环境和飞机信息，极大提高了无人机植保作业的安全性。

　　双目仿地飞行系统

　　用于仿地形的双目传感器镜头朝下安装在无人机上。可以感知52°x40°视场内的物体和相机的距离。双目传感器可以获取很大视场内的距离信息，通过独特的统计算法计算出适合飞机作业的最佳高度。采用双目传感器仿地形飞行，不会出现由于局部的干扰造成飞机高度的忽高忽低，使得飞机飞行平稳从而提高农药喷洒效率。