【Technews科技新报】还记得机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）的人形机器人“Atlas”在山林中奔跑的模样吗？经过一年多来不断升级调整，Atlas 现已克服许多技术难题，甚至能在凹凸不平的地面上稳定行走，再度展现惊人的平衡力与动作协调能力。

　　今年 9 月曾报导，波士顿动力结合美国佛罗里达人机认知研究所（Florida Institute for Human & Machine Cognition，IHMC）所研发的演算法，加以改善 Atlas 机器人的平衡能力，而当时 Atlas 也进步到能以单脚平衡站立超过 20 秒，就算跌倒也能迅速爬起。这对于目前机器人技术发展来说，已是相当了不起的进展。

　　IHMC 近日发布 Atlas 机器人最新进展影片，从中可以看到 Atlas 张开双臂、缓慢而稳定地踩踏在障碍物上，边维持身体平衡、边调整脚步持续前进。Atlas 采用 IHMC 的新演算法进行升级，就算踩踏到砖块、石头等障碍物，仍能保持平衡前行。

　　▲ Atlas 走在不平路面仍能维持身体平衡

　　为了改善 Atlas 的平衡力，IHMC 结合角动量（angular momentum）技术，让机器人在崎岖不平的路面上行走时，能随着双腿移动即时调整重心与动作姿势，加以维持平衡避免跌倒。值得一提的是，测试现场所搭建的地形场景有些刁钻，Atlas 需在受力面积很小的障碍物上练习行走，例如细窄的片状或柱状物体。尽管每一步都走得缓慢又小心，Atlas 仍能达到控制身体平衡，而且行走稳定，表现算是可圈可点，也为机器人技术发展迈出重要一步。

　　IHMC 认为，只要假以时日便能加快 Atlas 在不平路面上行走的速度，相信不久的将来，Atlas 便能跟人类一样活动，并在现实环境场景中充分发挥功用。

　　（首图、图片来源：IHMC）

　　资料来源：

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Atlas 机器人平衡力再提升，实现单脚站立超过 20 秒

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