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这张图，相信很多听过李院士报告的来宾并不陌生，没错，这就是我们对智能驾驶的理解，智能是来描述驾驶行为的，我们要把驾驶过程中的智能形式化出来，所以叫智能驾驶。在具体实现中，我们模拟脑认知将信息划分为瞬间记忆、工作记忆，以及由驾驶经验和驾驶地图构成的长期记忆。路径规划和人机交互对应到脑认知中的动机，自主决策对应到学习和思维能力。控制模块相当于小脑，是决策输出与车辆本体油门、刹车、方向盘操控之间的桥梁。整个过程跟人类感知、认知和行动过程是一致的。这是从智能的角度来看智能驾驶这件事。 下面我们从车辆本体来看，从第一辆汽车诞生到现在已经有130年的历史，atv，汽车可以说是人类现代文明重要标志，改变了我们的社会形态。我们今天谈的智能驾驶一定是在汽车工业发展成熟的基础上，才有可能来谈智能驾驶这样一件事，如果车辆本体都不好的话，没法控制它，就跑不起来，就无从谈这件事，所以车辆本体发展到了今天是为智能技术提供了平台。
另一方面，汽车电子、移动互联网的发展把更多信息引入到移动生活中来，享受移动生活就需要把人们从驾驶行为中解放出来，开车的人都知道，80%的时候我们都是在沿着固定的道路跟车行驶、巡线行驶，这些都是相对比较低级、繁琐和持久的活动。我们希望借助传感器、自动化和人工智能等信息技术解放专职驾驶员，并实现零追尾、零碰撞，甚至改变整个社会的交通状况。
今天智能驾驶为什么这么火。信息技术和智能制造成为当今的热点，无论实现云计算、大数据、物联网、机器人，智能驾驶都成为非常好的载体，被推到了风口。上个月美国汽车工程师协会SAE对智能驾驶的分级刚才曹博士讲得很具体了，我简单说说我的理解。 0级是人类驾驶； 1级是手或者脚在限定作用域，即某个时刻、某个区域可以把一个动作解放出来； 2级是在限定作用域内可以同时解放手和脚，但是不能解放驾驶员的注意力，这也是为什么特斯拉在出现事故之后，强调说他们的说明书里有说手不能离开方向盘，准确应该是驾驶员注意力是不能转移；因此1、2级本质上还是人开车； 3级是限定作用域内，可以解放手、脚、注意力，但是需要人监督，这种监督可能在车里，也可能在车外通过车联网，就像地铁的运行； 4级已经具有高度自动驾驶能力，但是还不是全时间域和区域都能做到，比如雨雪等极端天气，或者非结构化野外道路； 5级是全时间和空间域的完全自主驾驶，可以完全替代人类驾驶，要实现这个目标还有一段相当的路要走。
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