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　　Cozmo机器人

　　看过皮克斯电影《机器人总动员》的人，应该对其中的瓦力机器人印象深刻。它不但外形可爱，还有着人类一般的微妙感情。对于很多人来说，童年时代如果拥有这样一个机器人简直就是美梦。现在好了，来自美国的 Anki 公司生产的 Cozmo 机器人终于让美梦成真了。

　　闹小情绪也可爱，这是儿童机器人表情交互的教科书

　　从外观上看，Cozmo 机器人就像是一台小小的挖掘机，正面一个方方正正的 OLED 显示屏，这是 Cozmo 的「脸」。它还装有一个可以自由活动的「手臂」，这是配合玩具套装中的积木方块来和你做一些互动游戏的必须品。它行动起来非常像「瓦力」，通过履带能够在地板上进行快速移动。

　　当你打开这个机器人，通过手机激活它之后，藏在它屏幕下方的摄像头就会对你面部进行识别，在这之后，它「见到」你时能够认出你来。并且随着你的移动而变换表情以及「头部」动作。它甚至会用含糊不清的机械语来跟你「打招呼」。

　　很多人都认为机器人是没有感情的，但 Cozmo 和它们不同。当你拿它在空中旋转的时候，它会做出非常害怕的表情，并且不停的挥动「手臂」表示自己不喜欢。或者当你把它不小心摔倒地上的时候，它会做出非常难过的「哭泣」表情。就算你什么都不做，它在「看到」你之后也会跑到你面前来做出一些表情和动作来表达自己的「情绪」，甚至是在充电的时候，它自动返回充电座上面，还会「打呼噜」，真的不那么像我们见到的其他机器人。

　　Cozmo 团队表示，他们联合卡内基梅隆大学的机器人专家，以及前皮克斯动画师 Carlos Baena（对没错，他参与了机器人瓦力的角色设计）为 Cozmo 设计了一个「情绪引擎」，这其中包含了五种不同类型的人类情绪：高兴、冷静、勇敢、自信和兴奋。而这五种类型之下，程序编写者为它配备了数十种不同的表情表达，所以你能看到它高兴，或者生气，或者耍小聪明，这在和它进行互动的时候表现的尤其能察觉到。

　　「认识」你不简单，它会是孩子们最好的玩伴

　　要做到「认识你」，并且还能表达自己的感情并不是一件容易的事情。设计者不但从《瓦力》身上获取灵感，还从《钢铁巨人》、《铁臂阿童木》、《木偶奇遇记》这些作品中广泛借鉴。Cozmo 的内部设计经过了 45 代改进后才最终成型。团队表示每一台 Cozmo 都由 300 个不同的部分组成，而除了人工智能系统，它的内部还融合了加速器、陀螺仪、计算机视觉等。尽管如此，它没有搭配内部麦克风还是有些遗憾。

　　和 Cozmo 互动的游戏非常有趣，它有一套配合的积木「箱子」和你的手机 app 互相配合。它可以自动识别并完成比如搬箱子，给箱子叠罗汉这样的操作，也可以和你一起做一些互动小游戏。当赢得胜利的时候，它会兴奋的发出声音，会转圈。而输了以后则会生气的推翻箱子。当它沿着桌子前进的时候，它还能识别出桌子边缘，不让自己掉下去。

　　正因为有密切配合的硬件，Cozmo 的镜头才能够在扫描你的脸部特征后，准确「叫出」你的名字，并和你进行互动。而这，也是近两年机器人智能化的一个重要方向。

　　另外，值得一提的是，Cozmo 也能够和手机配合一起工作，在手机上面，你能够自由控制它去移动，并且还能控制「头部」摄像头的角度，相当于是一台能够在手机上控制的遥控机器人，这一点还是相当出色的。

　　虽然 Cozmo 的目的是让孩子们能够得到更多陪伴，让他们体会到机器人带来的快乐，但目前在一些游戏互动上还需要在手机上进行一些基础的操作。在我看来，atv，它更像是一款专门给喜欢机器人的发烧友或者开发者所创作的机器人。因为在 Cozmo 团队表示，他们会在后期的固件更新中，让它变得更「自我」，能够独立行动而不再依靠智能手机。