他为客户定制智能仓储方案 让机器人听调度驮货架 提3倍人工效率获投600万

2017-07-05 09:12来源:铅笔道pencilnews

原标题：他为客户定制智能仓储方案 让机器人听调度驮货架 提3倍人工效率获投600万

◆ 刘哲对机器人非常感兴趣。

文| 铅笔道 记者 邵毛毛

►导语

“居家家”（淘宝平台日用百货类电商）在东莞南郊的5000平米仓库中，每天都有大批商品等待被分拣后发往全国各地。

在这里，100个粉红色的AGV（自动引导运输车）根据系统指令，有序地将放置有各类商品的货架运送至工作台，供配货员取货分拣。取货后，AGV小车会将货架“驮”回原位置。在整个过程中，配送员只需站在原地即可完成不同种类的商品分拣。

“居家家”仓库内应用了“马路创新”智能分拣系统，包括AGV搬运硬件、智能仓储管理软件系统、工作台系统和货架系统。

2015年9月，刘哲成立“马路创新”，为中大型电商和零售行业提供定制化智能仓储及搬运系统解决方案，囊括进货入库和出货分拣流程。

目前，在施行“马路创新”方案的“居家家“仓库中，单人效率可提高3倍，节省人力70%。

注: 刘哲承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

再次“会师”的高中校友

“生命里的每一个点都会最终连成线。”当与曹抒阳、王悦翔讨论研发智能仓储系统的可能性时，刘哲终于体会到了乔布斯这句话的含义。

2015年年初，刘哲在寒风瑟瑟中从法国赶回上海过年。这时的他即将从法国路桥Imagine实验室博士毕业（3D图像重建方向），虽然在国外收到了几个不错的offer，但他更看好国内经济市场，想回国创业。

怀着要打拼一番事业的心，回国后的刘哲计划先进入大公司学习。当时，感受到法国高校在国内的知名度并不高，为给自己“正名”，他还参加了2015年阿里巴巴“云上贵州”智能交通算法大挑战，并取得了第二名的成绩。

选择公司时，刘哲看好当时已露锋芒的“大疆”（无人机研发制造商），他想去这家以硬件开发见长的公司，“看一看技术公司如何运营”。担任“大疆”算法工程师期间，他曾参与自动巡航、视觉避障和图像稳定等项目。

当年8月，刘哲“想开公司自己做”的想法愈发强烈。从“大疆”裸辞后，还没有明确创业方向的他到处找朋友交流。曾一同在法国留学的曹抒阳提议，可以尝试物流自动化方向。

◆ “马路创新”核心团队

这是指物流作业过程的设施自动化，通过运用各种机械和计算机系统协同，使运输、装卸、包装、分拣等环节自动作业。物流自动化广泛应用于现代仓储领域，可有效提高管理水平和工作效率。

结合国内今年来迅猛发展的电商行业，刘哲和曹抒阳认为电商仓储领域是一个有广大前景的市场。

而国际上现有的仓储解决方案，除传统的人工仓库外，较流行性的自动化仓库分别是，以京东“亚洲一号”为代表的智能立体仓库，以及以亚马逊KIVA系统为代表的小型机器人仓库。

但考虑到前者需要极大的前期建设投入，相较而言，刘哲和曹抒阳认为后者更容易被国内电商所接受。同时，刘哲发现，他曾在求学过程中接触过相关技术和算法。

他解释道，小型机械人仓库主要分AGV硬件和后台调度系统，而其中的机械设计和调度算法开发他都并不陌生。例如，视觉处理方面的3D图像重建是他的博士研究方向，在日本实习期间他曾为公司设计机械手臂，参加阿里巴巴比赛时他运用了调度相关算法……这时，刘哲感受到了此前一个个“点”所连成的“线”。

一番思量后，刘哲认为物流自动化方向可以一试。此后，atv直播，曾和两人一同就读于上海中学的王悦翔听说他们的计划后，也辞去了法国VINCI公司大数据部门的工作，欣然加入。2015年9月，3位高中校友再次“会师”，刘哲正式在深圳成立“马路创新”。

为客户定制智能仓储方案