伴随着人工智能的迅速升温，许多行业都加入了智能化的大潮，交通行业正是其中之一：汽车制造商、配件供应商、科技巨头及创业公司纷纷进军自动驾驶，而服务提供商、基础设施提供商以及城市规划与管理者们也在尝试为交通进一步迈向智能化添砖加瓦。5月25日，在联想之星未来之旅之「人工智能」暨Comet Labs智能交通实验室中国推介会上， Comet Labs发布智能交通研究报告。对自动驾驶的历史、现状做了全面的梳理，并详细分析了产业链上的主要参与者。

　　Comet Labs专注于B2B人工智能和机器人投资与孵化，今年初在旧金山启动了智能交通实验室，来整合交通行业内的产业资源。在5月初，Comet Labs智能交通实验室于发布了《全球智能交通产业图谱》，将智能交通产业划分了车载传感器、智能制造、基础设施及车联网、自动化、车载智能、安全和服务七个层次以及28个细分类别，并整理了两轮车辆、公共交通、卡车／货车、飞机等专用交通工具的智能化探索，最终列举了263家正在推动自动驾驶与未来出行的典型创新企业。 而黑智拿到的Comet Labs这份报告，则从技术和行业标准角度对“自动驾驶”的不同概念做了归纳汇总，并结合对自动驾驶领域参与者的归纳与分析，将产业链进行划分。此外，《报告》围绕自动驾驶产业链上的关键部分——ADAS做了展开，介绍了ADAS的市场规模、常见功能、各类传感器对比及常见ADAS解决方案等信息。报告认为，ADAS不是真正的自动驾驶，但它是实现“自动驾驶”的基础。在最后，报告还展望了自动驾驶的未来和亟待解决的问题。 以下为报告全文：自2016年起，一切围绕“自动驾驶”的概念和故事开始比以往更频繁地进入公众视野：从Uber与沃尔沃共同打造无人汽车，到Alphabet将Waymo从Google X中拆分；从特斯拉Autopilot 1.0的意外事故，到新加坡nuTonomy的无人驾驶出租车在本土上路；从高通收购恩智浦，到英特尔收购Mobileye；从ADAS到车联网；从激光雷达到高精度地图…… 截至2017年第一季度，全球前14大技术公司里，已经有12家宣布开发自动驾驶相关的技术；在汽车领域，全球前14家的整车厂之中，已有13家宣布要进军自动驾驶领域。自动驾驶的时代，已经来临。 业内领先的技术公司以及诸多在近两年成长起来的初创企业，都对自动驾驶投入了巨大的人力、物力和财力，积极地推动自动驾驶技术革新的浪潮。在这一交叉属性明显的领域，需要整车厂（OEMs）和零部件以及技术提供商进行合作，通过研发技术、升级产品，乃至并购等方式，保持在业内的竞争力。除此以外，自动驾驶的车辆共享和租赁服务因具备更佳的用户体验，其优势和价值已经开始显现。 从三个角度理解“自动驾驶”关于如何界定“自动驾驶”的概念，一直是汽车行业的热议话题。随着行业热度的提升，近年来相关概念的引用和使用产生了一些混乱，“自动驾驶”、“无人驾驶”、“自我驾驶”、“自动化汽车”等词均在不同场合被提及。那么，到底该如何定义“自动驾驶”？ 1）从技术元素的角度自动驾驶描述的是一个目前人类想象力所能达到的理想驾驶状态，是一个结果。在实现的途中，需要融合和运用多种技术，主要涉及到人工智能算法技术、云技术以及机器人技术。其中任意两种技术的结合，都是广义自动驾驶概念的外延，或者是实现自动驾驶的底层基础。

　　2）从原理的角度所有的控制系统都是由传感器、控制器、执行器组成的，即对应感知信息、决策、执行三个功能模块。人类驾驶即是如此，自动驾驶亦是如此。

　　3）从行业标准的角度关于如何界定“自动驾驶”的概念，一直是汽车行业的热议话题。随着行业热度的提升，相关概念的引用和使用产生了一些混乱，为了解决这个问题，行业的做法是分级。目前行业内普遍采用的分级标准是美国汽车工程师学会（SAE，即Society of Automotive Engineers）J3016国际标准。 该标准来自2016年9月19日美国交通部与国家公路交通安全管理局（NHTSA）联合推出的《美国自动驾驶汽车政策指南》。该指南的推出，意味着此前颇为权威的NHTSA五级分级标准未成为联邦标准。两个标准的区别主要是，在“有条件自动化”与“完全自动化”之间SAE多分了一级为“高度自动化”。