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　　机器人助理

　　很多人看完《钢铁侠》后，都非常羡慕主人公托尼·斯塔克穿的那一身钢铁战服，正是它才让托尼从一个普通人变成了超级英雄。

　　不过，当我重看这个电影系列，更感兴趣的却是他那个无所不能管家贾维斯，贾维斯是一套智能系统，其中就包括了在托尼实验室里的机械手臂。虽然看起来冰冷毫无情感，但看过电影的应该知道它几乎在每一部里都是重要配角，充当了主人公助手的作用。

　　所以我经常会想，要是能有一个随时帮我工作，不吃不喝，却非常勤快的智能机械臂该多好。正好，最近，我就发现了这个名叫 uArm Swift 的个人机器人助理，来看看它究竟有多神奇。

　　能娱乐也能帮忙，这个机器人还能让你「手把手」调教

　　uArm Swift 看上去小巧而且简单，重量只有 1.2kg，尺寸为 15×13.2×28.1cm，另一款 uArm Swift 稍大一些。不过可千万不要小瞧它，它能做的事情可多了。

　　从最简单的「拾取」动作??（最大能承受 500g）

　　到精密的激光雕刻??

　　或者是画画??

　　陪你下围棋??

　　这些动作都还只是它的小小功能而已，借助 uArm Swift 机器人搭载的摄像头以及图像识别技术，它既可以捕捉到用户的手部动作，也可以跟随面部进行一些简单的小操作，比如天热了给你扇扇风??

　　其实，上面这些功能都是可以随意选择和改变的，因为 uArm Swift 支持编程操作，所以只要你的脑洞够大，有动手能力，你也可以编程来让它完成更好玩的操作，像帮你翻翻书、捶捶背甚至是来玩一玩光绘，都没有问题！

　　通过蓝牙连接到手机上来玩一些遥控游戏也是它很特别的一点。如果你有两台 uArm Swift 机器人，你们还可以来一场机器人弧圈球对决呢~

　　另外，uArm Swift 最让人兴奋的一点，是你可以用两种方式「手把手」调教 uArm Swift 机器人，让它更懂你，满足你的要求。

　　首先就是「离线学习模式」，你可以直接用手来指导 uArm Swift 完成一些简单的动作，当你教完一遍之后，它会将刚才的动作记录下来，然后按你的要求重复一遍或者一直重复下去，单身人士，终于有人帮你搅咖啡了，想想还有点小激动呢。

　　另外一种是「动作捕捉模式」，开奖，从第一代产品开始，uArm Swift 就尝试将 Leap Motion 的动作感知融合在 uArm Swift 当中，从而能够让它来捕捉一些简单的动作，这样即便你不会复杂的编程，仍然可以让它做到一些有趣大胆的动作。

　　作为第二代产品，uArm Swift 除了将自身体积变得更加小巧之外，将原来的 U 型铝材质更换成了方形铝，因此强度增加，重量减小。设计上采用的是 4 轴并联，结构的改进，使它整体尺寸变小，运动范围增大。可以说，这一切，都让它在家庭中能够发挥更大的作用。

　　从工厂到家庭，机器人助手一直在进化

　　也许很多人看到 uArm Swift 的第一反应是觉得，这个机器人助手真酷，还可以帮人做这么多事情，会感觉科技发展真是快的惊人。不过呢，说到机器人助手，它们其实早已经出现在我们身边了，不论是中国还是其他国家，科技进步推动的工业化浪潮，这些工业机器人成为了工厂中越来越常见的「员工」。

　　不过，工厂中的实际操作大多属于机械化、重复性的体力劳动，工厂之所以会使用它们替代人工劳动，是因为两点：

　　1. 该行业自动化有利可图

　　2. 现有技术存在局限性