参与：曹瑞、李亚洲

2016/1204/178392.html">波士顿2016/1019/157929.html">动力公司（Boston Dynamics）发明的机器人不但可以导航家庭住址，利用操控和视觉方面取得的先进性进展甚至还发展出了送包裹 的技能。

在今年 6 月份的时候，机器之心曾报道。本周，在巴塞罗那的 NIPS 会议上，atv，波士顿动力公司的 CEO——Marc Raibert 展示了他公司的研究者们所作出的一些新成绩，该公司一直以来都致力于动态平衡步行机器人的 研发。

　　Raibert 在会上展示的四足机器人 Spot Mini，大小大约和一只大型犬相当。波士顿动力此前发布过 Spot Mini 在一个模拟的家庭环境中进行运作的视频，它可以爬楼梯、开门，甚至还可以用夹持器来洗碗。这个机器人有一个像脖子一样的附件，连接的夹持器能够让它做一些简单，但是有用的操纵任务。

　　这个机器人是半自动的。在神经信息处理系统大会（NIPS）上，波士顿动力公司的一位工程师在 Raibert 演讲的过程中操控 Spot Mini，让它走上了台。但是机器人能够自己感知并对上台的路进行导航，在收到指令之后，就可以进行定位，从桌子上拿起一个罐子。

步行机器人在混乱的人类环境中导航的能力比轮式机器人可能要更强，但是波士顿动力公司研发的这个机器人价格实在过于昂贵，有些甚至要花费超过 100 万美元。因此波士顿动力在探索潜在的应用，很明显的能够看到在保持平衡的同时控制物体是关键。Raibert 在演讲中说「移动性的操纵是我们的下一挑战。」

Robert 展示了数个 Spot Mini 作任务视频，比如打开把手形状怪异的大门。他也展示了该机器人负重走到不同房屋的实验视频。Raibert 说，「每个人都在讨论无人机快递，那为什么不用腿式机器人送快递呢？」

据 MIT TR 的报道，波士顿动力目前还没在其机器人中使用到机器学习，atv，但 Raibert 说以后会改变，因为机器学习技术能够为动态平衡以及其他任务的编程提供自动化的方式。

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