近日，丰田，本田，尼桑，三菱电机等15家日本汽车产业公司联合开启了一个项目，目的是为设计出新一代移动测量系统（MMS）。为了实现2020年东京奥运会时自动驾驶汽车正式上路的目标，日本政府也对此项目给与了极大地支持。以2020年为目标，日本工业界和政府将齐心合力的与美国和欧洲的自动驾驶技术进行竞争。

　　此项名为“动态地图测量”（Dynamic Map Planning）的项目将由三菱电机主导，目的为在三菱现有的MMS系统上进行创新，减少其体积，曾强其威力。在10月份，三菱已经在海外市场正式揭晓这项技术的首个新版本，MMS-G220，并且预计在2017年于日本国内上市。不过，该技术目前已经被用于测量日本全国的3万公里高速。

　　MMS系统可以利用现有的激光探测与测量（LIDAR）、摄像头、GPS以及其他的探测器技术，组成为一个整体装在车顶，并且由车内的点烟器供电。

　　此系统可以在40公里的最高时速下，通过激光探测点云技术收集路边物体的数据，比如交通灯，路牌，车道线等形成一个3D位置图。据三菱表示，它可以在7米之内以不超过10厘米的误差探测到物体。

　　激光探测点云技术的工作原理是当激光被物体反射后，这个信息将会形成一个数据点，大量的数据点则会形成点云。由于每个点都有自己的X，Y，Z坐标，空间中大量的数据点所形成的位置数据就会准确地给出每个物体的位置。

　　当然，仅靠点云的位置数据并不可以准确地辨别物体，所以在后期处理时，这些位置数据会与摄像头拍摄的相片进行同步，颜色也可以被添加进去。最后得出的结果就是一个准确地3D地图。

　　使用普通的激光设备，atv，此系统可以以每秒2.71万点的速度收集数据。如果选择使用特殊的高性能激光探测设备，这个数字则会升至每秒100万点。三菱的MMS系统还可以使用长距离高密度的特种激光探测器，得到精细的物体图像。

　　在此之外，这个系统还会通过GPS，惯性探测器，以及装在轮胎上的里程表来确认所探测到的物体在空间中的位置。为了增加精准度，该系统还启用了日本崭新的准天顶卫星系统。此卫星系统将增强美国的GPS系统，提供厘米级别的位置精准度。目前，此系统还有一个卫星尚未发射，预计在2018年实现全面运行。

　　目前的导航系统所提供的信息并不能确保自动驾驶汽车的安全。比如在恶劣天气中，为驾驶系统提供数据的各个探测器的能力将会减弱，甚至完全失效。所以，为了提高安全性，必须在新一代的导航系统上下功夫。

　　三菱电机旗下电子系统部门的IT系统经理栗秋先生对此表示：“MMS 3D地图可以提供更多的信息，比如高速隔音墙或隔离带以及它们的宽度，路面的情况，以及交通信号或路标的位置等将会帮助提高安全性的信息。”

　　这个系统虽然不需要人类驾驶员的参与，但还是需要有一名乘客在笔记本电脑上进行软件操作。不过，三菱表示操控该软件不需要任何特殊的知识。

　　自动驾驶只是三菱对他的MMS系统的应用之一。“已经有一些特殊配置MMS系统被用于隧道内部检查以及路面状况检查”，栗秋先生说，“我们也在研究如何在其他领域使用这项科技，比如铁路轨道检查以及地下勘察”。

　　不论如何，在接下来的几年里，我们可以期待日本的三菱，美国的谷歌，j2直播，以及欧洲的数家公司在自动驾驶技术的竞争里各展神通。

　　编辑：陈翔宇

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