爱范儿也懂造无人驾驶汽车？

　　无人驾驶汽车的原理，某程度上并不太么复杂，就找一台车子来改装一下（电动车比较好改一点），加几个传感器，再塞一套开源的自动驾驶计算平台，好，这就搞定了。

　　好吧，其实我们都是在忽悠大家。老实说：即你有勇气试坐，但我没这个胆子啊。

　　但有一个天才，敢造，也敢坐。他叫做 George Hotz，人称 Geohot。

　　Geohot 的“励志”故事

　　连 Facebook 和 Google 都争相罗致的美国著名天才黑客 Geohot（下图），在破解 iPhone 和 Playstation 后，这回看上了汽车：他只是用了区区 3 万美元，在车库里把自己的 Acura ILX 改装成自动驾驶汽车，并因而上了各大媒体的头条，惹来各界关注。

　　后来 Geohot 创立了自己的无人驾驶汽车公司 Comma.ai，在 Techcrunch 的 Disrupt SF 2016 大会里，横挑强邻，剑指同样在研发无人驾驶的特斯拉 (Teala) 和 Google，并宣布推出首款自家制自动驾驶产品： Comma One。

　　但这个“励志”故事的结局，是早前爱范儿报道：NHTSA（美国国家公路和交通安全管理局）要求 Geohot 必须先证明 Comma One 的安全性，但 Geohot 最后没有正面回应 NHTSA，反而决定要停掉 Comma One 项目。他在 Twitter 里抱怨：与其把时间花在与立法机关与律师扯皮，不如去做更好的科技项目。他更补充说：

　　NHTSA 从来也没向我们要求试驾。

　　事实上，除了 Geohot 之外，目前也有很多公司在埋首研发自动驾驶汽车。

　　传统汽车厂如奔驰 (Mercedes-Benz)、宝马 (BMW)、奥迪 (Audi)、福特 (Ford) 等等，新兴科技公司如 Google、苹果、特斯拉，人人要造自动驾驶汽车，而且也争相承诺在要在 5- 10 年内推出。

　　就连国内做搜索引擎的、造互联网电视的，也要参与自动驾驶汽车，国内那些期望“弯道超车”的汽车厂商怎能不跟上？。

　　无论是天才 Geohot 也好、或是国内互联网公司也好，人人都在赶热点，个个会懂造自动驾驶汽车了。

　　不过，自动驾驶汽车的技术，“原理上”并不是什么黑科技。要知道目前自动驾驶汽车所用的什么超声波传感、GPS 之类的玩意，从来都不是最前沿的新科技；而软件方面？不就是规划路径、自动避障而已？就连今天的无人机或扫机机器人，也能轻松的做到这一点，更不要说是汽车了。

　　因此，假设大家见到有一天爱范儿突然拿出一台自动驾驶汽车出来显摆，真的不要太惊讶，反正在国内生产电视机的，也要造自动驾驶汽车了。

　　关键在犯错机率

　　但如果造自动驾驶汽车真的这么没难度，为什么政府部门刹有介事，老是阻挠科技公司搞自动驾驶汽车？为什么我们到了今天，仍然不能享受自动驾驶汽车的方便？

　　虽然今天人类生活已大量使用人工智能，但扫地机器人撞到障碍物，可以退后再找路径（下图）。Google 的图像辨识技术错了？不要紧，再辨识一次就好；Siri 的语音辨识不准？再听一次吧。但自动驾驶汽车呢？你试试在时速 100 公里的速度跑到对面线去？试试误判把路上的一个障碍物误判为不存在？

　　试错 (Trial and error) 本来就是训练人工智能的重要方法之一，但自动驾驶汽车却完全不可以试错。

　　汽车是一台比打扫机器人贵上太多的玩意，而且破坏力也更大：只要出了意外，轻则损失数千元，重则导致人命伤亡。所以由始至于，自动驾驶汽车的关键绝非“能否做到”，而是“能否做好”；目前所用的各种黑科技，大部份都是用来减低犯错机率。

　　数量大了，困难就来了

　　问题是：当人类避免不了犯错，更何况是一言不合就挂了的电子设备？事实上，无论是 Geohot 或是 Google 的自动驾驶，也曾犯过若干的小错。Geohot 表示 Comma One v2 已有 50 万公里的行驶样本，而根据 Google 最近的资料，他们的 58 辆无人驾驶汽车合计跑了 338 万公里。

　　几百万公里才犯点小错，看起来自动驾驶汽车的犯错机会也不太大吧。然而，每年全球汽车的行驶里数，远比我们想像的要高。