智东西（公众号：zhidxcom）

　　文 | 四月

　　近日，2016世界机器人大会在北京举办，除一众机器人产品展示外，RobCop挑战赛等机器人大赛也在如火如荼的举行。其中英特尔感知计算中国区总监汤振宇作为同期演讲嘉宾、RobCop挑战赛合作伙伴英特尔代表来到现场。会场间隙，智东西的老朋友汤振宇与我们一同聊了聊，英特尔RealSense（实感技术）3D摄像头模块在机器人应用中的最新进展，以及备受业界关注的视觉芯片初创Movidius收购案。

　　一、RealSense实感技术在机器人上的最新应用

　　（上图中，从上至下依次是SR 300、ZR 300、LR2oo模块）

　　自2014年发布以来，英特尔一直在大力推行其RealSense 3D摄像头及背后感知计算，几乎在每年的IDF（英特尔信息技术峰会）上都能成为主角。当然，atv，我们最为好奇的还是最新进展。

　　汤振宇就RealSense的应用领域、功能实现两方面进行了介绍。在合作伙伴方面，“需要用到视觉功能的产品，都有可能用到RealSense技术”，汤振宇表示，近期英特尔的合作重心从传统的PC、平板、手机3C类产品，向智能硬件领域开拓，“包括机器人、无人机、VR/AR、MR（融合显实）、智能家居等”，汤振宇介绍。

　　在技术与功能层面，进展主要体现在ZR300模块上，通过结合软硬件的最新技术，可实现即时定位与地图构建（SLAM）。该技术是机器人、无人机等实现自主移动功能的关键。此外，在人物识别方面，加入了身体姿态识别、表情识别、物体识别等更丰富的内容，“机器人能够识别准确物体是很有意义的事，意味着用户可以自定义/自动标识物体。”汤振宇介绍。

　　二、RealSense与激光雷达应用的区别

　　实际上，在RealSense推出SLAM技术前。现阶段的机器人产品，如扫地机器人等主要应用激光雷达三点测距的方式，辅以红外光技术进行实时建模扫描。那么，英特尔的RealSense建模与传统的激光雷达有何不同？

　　汤振宇解释，区别主要在与建模信息的丰富度上，传统的激光雷达扫描只能建立二维图像信息。如扫描一张桌子，安装在机器人底盘的激光雷达只能扫描到桌子腿，获得的信息只是两维的切面；RealSense3D摄像头模块可捕捉到三维的内容，能识别到桌面等信息。

　　当然，由于模拟人眼成像原理，采用“红外结构光＋单目视觉”设计，RealSense模块会收到接收距离、光照强度等环境因素的影响。

　　三、收购视觉芯片初创Movidius的进展

　　在无人机避障这件事上，主要以大疆Phantoma4、昊翔（Yuneec）Typhoo H两款机型为代表。其中Typhoo H采用了RealSense的LR200模块，Phantom4引用的则是美国视觉芯片公司Movidius的技术。

　　那么两者在适用领域上有何差异呢？汤振宇表示因为二者存在竞争关系，故不方便评论。

　　据智东西(公众号: zhidxcom)了解，RealSense模块由于“红外结构光＋单目视觉”技术，属于主动视觉，理论上易受到强光的干扰，故更适合于室内暗环境、普通光照强度环境下。Phantom4所采用的是“RGB双目视觉+超声波”技术，更适合光照清晰、色彩鲜艳的图像和环境。

　　不过，两类技术的界限或许将在不久后被打破。今年9月份外媒消息，英特尔已达成对Movidius的收购，具体交易价格并未透露。对于两类技术的融合及后续发展，汤振宇表示，英特尔对于Movidius的收购案法务部分还在进行中，收购完成后Movidius将会并入到英特尔感知计算群部门。两类技术存在融合的空间。

　　英特尔方面也曾表示，Movidius更为高效、低功耗的芯片处理方案将运用到包含RealSense 3D深度摄像头的硬件设备中，帮助英特尔发展无人机、机器人、虚拟现实头显等新兴市场。

　　此外，现场还展示了今年IDF上曾推出的售价245美金的机器人开发套件，据汤振宇表示，该开发套件现已实现量产，可直接连接RealSense模块使用。