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码报:【图】前百度高级副总裁王劲:2021年无人驾驶元年将至,汽车业将被颠覆?

时间:2017-03-28 10:07来源:天下彩论坛 作者:本港台直播 点击:
当年初的CES上自动驾驶汽车成为主流,自动驾驶在2017年成为创投界关注的焦点。那么,自动驾驶真的要来了吗?3月27日,2017洪泰基金CEO春分大会上,前百度高级副总裁、自动驾驶事业

  当年初的CES上自动驾驶汽车成为主流,自动驾驶在2017年成为创投界关注的焦点。那么,自动驾驶真的要来了吗?3月27日,2017洪泰基金CEO春分大会上,前百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲表示,他将在5日后正式从百度离职创业。而据相关人士透露,开奖,他创办的新项目也将与自动驾驶相关,并获得了洪泰基金的投资。在大会上,王劲讲解了自动驾驶的不同技术路线,以及近年来推动自动驾驶发展的三大技术突破。他预测,2021年有可能是自动驾驶的元年,而不论早晚,一个自动驾驶的时代终将到来。而汽车行业,也许将在未来,被彻底颠覆。

  以下为王劲演讲实录,黑智(ID:VR-2014)整理:

  我今天的内容主要会聚焦在人工智能无人驾驶的应用。人工智能61年前就有了,但前面的50年一直不成功。为什么?因为它是让人先去教机器,然后机器再为人做判断。但到2006年,深度学习提出,以深度学习开始,一个新的人工智能元年出现。但是人工智能真正能得到应用,开始真正取得突破,是在2012年底,谷歌开始使用深度学习做搜索。百度也在用深度学习做搜索,到2013年,百度成为全世界最早开始用深度学习来做广告的公司。

  也是在那一年,吴韧博士做了一个集群,那时候是用了144个GPU,当时就超过了天河一号的计算能力,是后者的两倍,远远超过当时全世界最快的操作计算机。

  关于自动驾驶,我们可以用深度学习的应用程度和方式来区别自动驾驶的模式。汽车车厂在十几年前,就开始研发驾驶相关的技术,但它们那时主要是用来帮助人们提升汽车的安全性和操控性。世界上把无人驾驶一般分成五级,L1-L3都是主动驾驶,而L4和L5则是不需要司机坐在方向盘后面的。

  绝大部分的车厂,一直到2016年年初,它们的研发方向,都是要逐步向L4升级。但到了去年年初,绝大部分的车厂都改变了方向,它们仍然在做辅助驾驶,但都直接调出一个部门做L4,觉得直接做L4比一级一级升要快得多。

  第二个流派是以百度和谷歌为代表,利用深度学习进行自动驾驶的研发。它们不仅在感知这个模块里,在决策上面也开始应用这个深度学习做人工智能的驾驶决策。谷歌目前仍然是在全世界领跑整个无人驾驶的技术。

  另外一个是Mobileye,它在不久前刚刚被英特尔收购。和百度、谷歌不同,它以摄像头为基础,做的是L2.5,是不可能离开人在方向盘后面的。它在感知上面用大量数据进行了非常好的深度学习,来用摄像头做物体的识别。它是在有限的驾驶的能力下应用深度学习的,在决策系统上并没有进行学习。

  现在新的一批公司,像Drive.ai和Nvidia,是想把直接从传感器出来的信号输出成驾驶的决策。这是一个非常激进的方案,因为这个方案只有在学术界里在验证,并没有得到成功。所以走这条技术路径需要大量的计算能力,它用的是端到端的全深度学习的模型在做。Drive.ai是全球最早走这个方向的公司。很多人可能都不知道Drive.ai和百度前首席科学家吴恩达的关系,吴恩达的太太是Drive.ai的总裁,而Drive.ai的CEO是吴恩达的学生。两年多以前,几乎快3年的时候,吴恩达加盟百度,现在百度仍然是走在科技公司的主流路线上。

  综上所述,大家可以看到,自动驾驶,从最传统的技术就是车厂,到最激进的创新公司,这中间有很多选择,技术上有很多流派,但还没有哪一个流派被证明。现在全球无人驾驶技术的领跑者,应该还是谷歌。

  为什么现在很多人认为,无人驾驶有机会,很可能在三到五年内被实现?主要是基于这几个技术领域的突破。去年的AlphaGo也教育了很多的高科技行业之外的公司,包括车厂,甚至是芯片厂商。它们意识到,用深度学习来做决策和感知,将会很快地把机器的能力提升到人类驾驶员之上。所以深度学习算法成为了无人驾驶的基石。

  第二个带来改变的就是新型传感器。大家知道,现在64线的激光雷达在逐步投入量产,但到今天为止,能力被用到实践中间的激光雷达,虽然很多人在做,但真正可用的只有一个公司。同时,无人驾驶汽车现在还需要非常多其他的传感器,包括摄像头,导航,还需要配合高精地图,而这些技术在这两年均有突破性的提高。

  第三个,硬件的升级。打造云端汽车大脑,需要硬件的加持。在以前,GPU一般会用来做PC上的游戏加速器,而百度应该最早在上面的,还做了当时一个非常保密的项目。今天的百度是两个双腿的芯片,在拥有这样的计算能力以后,我们就可以把深度学习算法模型放到车上,在汽车自己驾驶的过程中间做一些实时的判断和决策。

(责任编辑:本港台直播)
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